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【AI推荐相关信息】
近年来，Meta 一直是 AI 领域不可忽视的力量，前沿研究如 CV 领域的 SAM 模型，NLP 领域的 LLaMa均是相关领域的最前沿技术之一。在机器人模型领域，Meta 也已经展开了较为完善的布局，提出了一些卓有成 效的改进策略如数据增强、动作序列生成等，相关模型如 R3M、CACTI、ASC、MT-ACT 等，其他领域的核 心突破如 SAM 模型也应用到了其中。 从 R3M 到 MT-ACT，Meta 持续探索如何使用有限的数据集实现更优秀的机器人控制。在 2022 年 3 月推 出的 R3M 模型中，Meta 首次引入人类视频数据作为机器人控制模型的知识来源，提升机器人模型训练效率。 在 2022 年 12 月推出的 CACTI 模型中，使用数据增强技术实现了训练数据规模高效扩充。2023 年 8 月推出的 MT-ACT 模型将数据增强技术（基于 SAM 视觉模型）和动作序列生成技术结合，在 7500 个原始训练数据的情 况下，在不同难度的测试中分别实现了 81.67%、65.17%、31.33%的成功率，小规模数据表现优于其他可比模型。