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【AI推荐相关信息】
机器人有望成为人工智能重要载体，英伟达已成立新的研究部门专攻具身智能。当地时间 2 月 23 日，英伟达高级研究科学家、 AI 代理计划负责人 Jim Fan 透露英伟达将成立 GEAR。GEAR 全称为通用具身智能体研究 Generalist Embodied Agent Research，由 Jim Fan 和 Yuke Zhu 教授领导，旨在构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体的基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用。Jim Fan 宣称， 2024 年是机器人之年、游戏人工智能之年和模拟技术之年。GEAR 研究团队专注于四大关键领域：1. 多模态基础模型：开发基于大规模互联网数据源训练的 LLMs （大型语言模型），用于规划与推理，视觉-语言模型以及世界模型，旨在打通不同模态信息间的壁垒；2. 通用型机器人研究：研发能够适应复杂环境、实现稳健移动与灵巧操作的机器人模型与系统，以提升其在各类实际场景下的普适性与效能 3. 虚拟世界中的基础智能体：创建能够在多种游戏与模拟环境中自主探索并持续自我提升能力的大型动作模型，为虚拟世界的智能交互设定新标准 4. 模拟与合成数据技术：构建大规模学习所需的仿真基础设施及合成数据流水线，为智能体的学习过程提供有力支持。英伟达致力于发挥机器人、游戏 AI 和仿真技术之间相互促进的作用，一次性解决机器人基础模型、游戏基础模型和生成式模拟。当前 GEAR 的主要项目亮点为：Eureka（通过编码大型语言模型实现人类水平的奖励设计）、 Voyager（采用大型语言模型驱动的开放式具身智能体）、 VIMA（利用多模态提示实现通用机器人操作能力）和 Minedojo（借助互联网规模知识库构建开放式具身智能体）。